20世紀(jì)80年代后，一些發(fā)達(dá)國家結(jié)合國家的發(fā)展國情，開始進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究，相繼推出了嫁接機(jī)器人、扦插機(jī)器人、移栽機(jī)器人和采摘機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。

       農(nóng)用機(jī)器人的使用促進(jìn)了發(fā)達(dá)國家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的自動化、智能化和精準(zhǔn)化發(fā)展。

　　21世紀(jì)之后，農(nóng)業(yè)行業(yè)的許多勞動力開始轉(zhuǎn)向其他行業(yè)，農(nóng)業(yè)行業(yè)勞動力缺少已經(jīng)成為該行業(yè)的重要問題。

　　而隨著農(nóng)業(yè)設(shè)施的不斷改善、精確農(nóng)業(yè)和高新技術(shù)的發(fā)展，人工作業(yè)需要花費(fèi)的成本不斷增加，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要項(xiàng)目。和發(fā)達(dá)國家相比，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展存在諸多不足，主要有投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。

　　20世紀(jì)90年代中期之后，工業(yè)機(jī)器人的研究才進(jìn)行開展。隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的進(jìn)步，農(nóng)用機(jī)器人的研發(fā)范圍逐步擴(kuò)大。現(xiàn)在已經(jīng)能夠見到耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人的相關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn)。

　　中國在機(jī)器人方面的研究一直落后于國外，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也不例外。但是在近幾年，隨著國家經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的提升，當(dāng)前政府對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的扶持力度不斷增大，農(nóng)業(yè)機(jī)器人迎來了自己的發(fā)展熱潮，現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景。

　　當(dāng)然，從當(dāng)前的農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀來看，農(nóng)業(yè)機(jī)器人想要謀得更好的發(fā)展空間，需要在技術(shù)上取得持續(xù)性地突破。

　　和美國等國家具有廣闊的大片平原不同，我國的土地地形十分復(fù)雜，這就需要機(jī)器人具有很好的適用性，能夠滿足各種地形結(jié)構(gòu)的要求。如果要達(dá)到這樣的要求，當(dāng)前我國的工業(yè)機(jī)器人需要在技術(shù)方面解決以下問題。

　　一類是的研發(fā)重點(diǎn)是側(cè)向于研究機(jī)械手式機(jī)器人，這種機(jī)器人具有無需移動，不容易被地形限制等特點(diǎn)，但是這種機(jī)器人的研究需要考慮到作業(yè)對象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素，對技術(shù)性研究的要求十分高。

　　另一類建議的研發(fā)是增加農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能性，即使用人工智能式的機(jī)器人，讓機(jī)器人具備獨(dú)立策劃路線和定位的能力，能夠適應(yīng)多種地形下的工作。

　　不論是不被地形影響的機(jī)械手，還是智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，背后都是需要解決的一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)難題，所以在后期發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人的過程中，技術(shù)仍然應(yīng)該放在第一位，只有解決了當(dāng)前的技術(shù)難題，才能增加農(nóng)業(yè)機(jī)器人的適用性，為機(jī)器人的使用擴(kuò)寬市場，只有大規(guī)模的使用，才能降低農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本，形成市場的一步步擴(kuò)展。