智能制造已經(jīng)成為制造業(yè)企業(yè)贏得市場先機(jī)的重要技術(shù)驅(qū)動，而作為智能制造的代表，機(jī)器人的科技投入和使用業(yè)成為企業(yè)競爭的重要方面，而這幾年國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，給各企業(yè)的發(fā)展帶來了先機(jī)。

　　幾大國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)

　　我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展迅速。在過去的三年時間里，我國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，機(jī)器人逐漸成為提升我國整體競爭力的重要領(lǐng)域。大量優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)涌現(xiàn)，以新松、埃斯頓為代表的企業(yè)為我國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展不斷添火加薪。

　　1、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

　　平昌冬奧會上的“北京八分鐘”讓國人認(rèn)識了一家強(qiáng)大的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)——沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。這是一家隸屬于中國科學(xué)院，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。

　　2、埃斯頓自動化公司

　　埃斯頓自動化公司1993年于南京成立，現(xiàn)擁有一支高水平的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，具有與世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)同步發(fā)展的技術(shù)優(yōu)勢。公司已經(jīng)具有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括Delta和Scara工業(yè)機(jī)器人系列，其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到300kg，應(yīng)用領(lǐng)域分布點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、機(jī)床上下料等。

　　3、安徽埃夫特智能裝備有限公司

　　安徽埃夫特智能裝備有限公司成立于2007年8月，是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人、大型物流儲運(yùn)設(shè)備及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計和制造的高新技術(shù)企業(yè)。在奇瑞汽車等企業(yè)歷經(jīng)五年的苛刻考驗和充分驗證之后，被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、日化行業(yè)、食品和藥品行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)等。

　　4、武漢華中數(shù)控股份有限公司

　　華中數(shù)控先后整合或合作成立了深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司、重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司、泉州華數(shù)機(jī)器人有限公司、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、武漢機(jī)器人事業(yè)部，全面開展了PLC戰(zhàn)略規(guī)劃實施。已經(jīng)研發(fā)出四系列27種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品;完成了包括沖壓、注塑、機(jī)加、焊接、噴涂、打磨、拋光等幾十條自動化線;開發(fā)了機(jī)器人控制器、示教器、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)等近十個規(guī)格的機(jī)器人核心基礎(chǔ)零部件;并且已經(jīng)形成了工業(yè)機(jī)器人批量銷售。

　　5、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

　　業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法，可見廣州數(shù)控的“江湖地位”。廣州數(shù)控是國內(nèi)領(lǐng)先的成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷在行業(yè)連年領(lǐng)先。秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，廣州數(shù)控?fù)碛袊鴥?nèi)一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)10年全國第一，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。

　　6、上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司

　　上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司是新時達(dá)股份全資子公司。2003年新時達(dá)收購了德國AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機(jī)器人技術(shù)引入中國。2013年在中國上海建立了生產(chǎn)基地。

　　7、配天集團(tuán)

　　配天集團(tuán)致力于裝備制造業(yè)解決方案的設(shè)計與實施，為客戶提供高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量、高可靠性的產(chǎn)品與服務(wù)。集團(tuán)擁有多技術(shù)集成一站式服務(wù)能力，秉承低成本生產(chǎn)和高質(zhì)量服務(wù)的原則，公司不論在單個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，或整體技術(shù)能力上，都已經(jīng)在業(yè)內(nèi)具備顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　8、廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司

　　廣州啟帆成立于2014年3月，由國機(jī)集團(tuán)下屬廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司、華南理工大學(xué)下屬廣州華新科實業(yè)有限公司及自然人共同出資組建。主要從事直角、關(guān)節(jié)機(jī)器人本體及其周邊配套設(shè)備的研發(fā)與制造，涵蓋噴涂、碼垛、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、切割、焊接、拋磨、激光等多個行業(yè)。

　　9、北京時代科技股份有限公司

　　成立于2001年初。它是由時代集團(tuán)公司發(fā)起并聯(lián)合清華紫光、聯(lián)想集團(tuán)、大恒集團(tuán)、四通集團(tuán)等公司共同創(chuàng)建的一個全新的股份公司，主要從事逆變焊機(jī)、大型焊接成套設(shè)備、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、專用焊機(jī)及數(shù)控切割機(jī)的開發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

　　10、上海圖靈智造機(jī)器人有限公司

　　國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的后起之秀。公司的機(jī)器人軟件控制研發(fā)團(tuán)隊，由上海交通大學(xué)教授和博士組成，核心研發(fā)人員均擁有名校碩博以上學(xué)歷。公司的機(jī)器人機(jī)械本體研發(fā)團(tuán)體，由知名外資機(jī)器人公司的研發(fā)骨干組成，積累了十年以上的機(jī)器人行業(yè)機(jī)械本體開發(fā)經(jīng)驗。

　　國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

　　近年來，在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人分別進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)孕育階段。其中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

　　我國工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況

　　國產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)今發(fā)展問題

　　工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”占據(jù)了國內(nèi)大部分市場份額，根據(jù)國家制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10 萬臺，六軸及以上機(jī)器人5 萬臺以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量復(fù)合增速將達(dá)到37%。

　　另外，除了市場份額上的劣勢，國外的機(jī)器人公司還在中國境內(nèi)大規(guī)模設(shè)廠，降低了自身的制造成本，和中國廠商直接競爭，短期內(nèi)，國產(chǎn)不占優(yōu)勢。但是另外一方面，首先是“四大家族”等海外機(jī)器人公司在國內(nèi)設(shè)廠，同時也培養(yǎng)了中國的人才，有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散。而且作為老牌廠商，國內(nèi)制造商通過學(xué)習(xí)海外企業(yè)的成熟經(jīng)驗，也能夠獲得突破。

　　其次，我國雖然機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但是近來發(fā)展非常迅速，2016年國內(nèi)與機(jī)器人相關(guān)的專利數(shù)量達(dá)到18201項，同比增長了57%，2010年該數(shù)字尚不足2000 項，顯示出近年來我國機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)正在加速突破中。國產(chǎn)廠商在上游核心零部件領(lǐng)域，減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對滯后，與國外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，國內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高，競爭力較弱。

　　雖然我國企業(yè)發(fā)展十分迅速，但是對工業(yè)機(jī)器人各項技術(shù)的核心掌握不夠深入，是限制其發(fā)展的主要原因，突破解決這些技術(shù)點(diǎn)，是企業(yè)和政府都要努力改善的目標(biāo)。