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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和應(yīng)用,其也帶來(lái)了駕駛技術(shù)的安全性問(wèn)題。自動(dòng)駕駛是否真的安全呢?什么樣的情況下自動(dòng)駕駛才需要承擔(dān)責(zé)任呢?
2018年3月18日,美國(guó)亞利桑那州,一輛配備了安全駕駛員的Uber自動(dòng)駕駛汽車,撞倒了一位違規(guī)橫穿馬路的行人,后者被送往醫(yī)院,最終不治身亡。
一年后,就在大眾輿論快要忘卻這樁悲劇的時(shí)候,它有了最新判決結(jié)果,當(dāng)?shù)貦z察官在一封信中稱,Uber在事故中負(fù)有刑事責(zé)任的指控“沒(méi)有依據(jù)”,事故視頻可能并未準(zhǔn)確地描述車禍過(guò)程,當(dāng)時(shí)車上的安全駕駛員則需進(jìn)一步調(diào)查。
截至目前,全球幾乎沒(méi)有太多完善的保險(xiǎn)條例和法律權(quán)限來(lái)規(guī)定無(wú)人車的責(zé)任,美國(guó)40多個(gè)州在無(wú)人車法規(guī)的制定上莫衷一是,已經(jīng)足以折射出自動(dòng)駕駛的現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的原理就是將人類司機(jī)目力所及的一切物體,路人,建筑,其他車……都構(gòu)建成三維模型,關(guān)心它們之間的移動(dòng)趨勢(shì),估算速度,預(yù)測(cè)路線,有沖突就剎車或繞路。
根據(jù)媒體報(bào)道,谷歌自動(dòng)駕駛就遇到過(guò)一些意外:比如,幾個(gè)小孩在高速路上玩青蛙;一個(gè)殘疾人坐著電動(dòng)輪椅,在路上追一只鴨子,鴨子繞圈跑,他也繞圈追……面對(duì)如此荒誕場(chǎng)景,你很難苛求機(jī)器能百分百預(yù)測(cè)這些人的軌跡。
那么在自動(dòng)駕駛使用之前,哪些行為能夠提高系統(tǒng)使用的安全性呢。
模擬場(chǎng)景之于自動(dòng)駕駛的必要性。
在自動(dòng)駕駛車輛的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,必須在各種駕駛條件下反復(fù)評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù),以確保其安全性要優(yōu)于人類駕駛。有時(shí),這意味著我們需要在實(shí)際道路上進(jìn)行真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試,與此同時(shí),也體現(xiàn)了使用模擬場(chǎng)景來(lái)增加實(shí)際行駛里程數(shù)的必要性。
特別需要注意的是,在測(cè)試不同以往的危險(xiǎn)駕駛條件時(shí),模擬會(huì)發(fā)揮很大的效用。模擬的靈活性和多功能性使其顯得尤其有價(jià)值。
如果不使用模擬,在確定自動(dòng)駕駛汽車如何應(yīng)對(duì)某些實(shí)際場(chǎng)景時(shí)會(huì)非常危險(xiǎn),比如一個(gè)小孩突然從停泊的車輛后面沖到街上,抑或是另一輛車闖紅燈。
先進(jìn)的圖形技術(shù)可以復(fù)制現(xiàn)有場(chǎng)景并對(duì)其進(jìn)行修改。舉個(gè)例子,即使您住在沙漠里,模擬也可以根據(jù)場(chǎng)景需要制造一場(chǎng)暴風(fēng)雪。或者,它可以調(diào)整太陽(yáng)的位置,使其看起來(lái)像日出或日落時(shí)的場(chǎng)景,從而讓車輛“看不見(jiàn)東西”。模擬可以提供一種可控的方式,針對(duì)一些有可能會(huì)將測(cè)試駕駛員置于危險(xiǎn)當(dāng)中的各種情況來(lái)進(jìn)行建模,例如在高速路面上放塊黑冰。
此外,模擬還支持在短時(shí)間內(nèi)測(cè)試眾多場(chǎng)景。在慕尼黑舉辦的 GTC 歐洲大會(huì)的開(kāi)幕主題演講中,黃仁勛先生告訴聽(tīng)眾,通過(guò)借助 NVIDIA DGX 和新型 TensorRT 3 進(jìn)行超實(shí)時(shí)模擬,工程師可以在 5 小時(shí)內(nèi)模擬駕駛 300,000 英里。這意味著基本上可以在兩天的時(shí)間內(nèi)模擬美國(guó)境內(nèi)所有已鋪設(shè)好的道路。
每一項(xiàng)新技術(shù)的出現(xiàn)都要經(jīng)過(guò)應(yīng)用的考驗(yàn),而提高自動(dòng)駕駛的安全性是當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)必須要解決的問(wèn)題。
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