摘要：醫(yī)療機器人技術(shù)近年來在國內(nèi)發(fā)展迅速，未來中國市場需求受技術(shù)進步、高端醫(yī)療需求增長、老齡化進程加深等市場及政策因素的影響將持續(xù)釋放。本文從產(chǎn)品界定、市場及技術(shù)環(huán)境等維度進行了對國內(nèi)醫(yī)療機器人行業(yè)進行了分析。

　　醫(yī)療機器人產(chǎn)品界定及分類

　　按照IFR的分類，醫(yī)用機器人可分為手術(shù)機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，主要用于傷病人員的手術(shù)、康復、救援和轉(zhuǎn)運。其中，手術(shù)機器人大類包括腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)、矯形外科機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術(shù)機器人；服務機器人包括幫助護士進行輸液、配藥、體檢、情緒撫慰的機器人?！癆I+醫(yī)療衛(wèi)生”是未來發(fā)展的主流方向，醫(yī)療機器人是推動現(xiàn)代醫(yī)療衛(wèi)生智能化發(fā)展的核心動力。

表 1 醫(yī)療機器人產(chǎn)品分類

　　北美是醫(yī)療機器人的主要消費市場，中國藍海市場有待開發(fā)

　　截至2017年，全球醫(yī)療機器人行業(yè)市場規(guī)模達119.8億美元，其中北美市場銷售額占比約52%，是全球醫(yī)療機器人的主要消費市場;中國醫(yī)療機器人銷售額占全球的比重不足5%，未來在國內(nèi)老齡化程度加深、高端醫(yī)療需求提升、利好政策驅(qū)動、技術(shù)突破的背景下，我國醫(yī)療機器人市場將進入快速發(fā)展階段。

圖 1 全球醫(yī)療機器人銷售分布

(數(shù)據(jù)來源：公開資料整理)

　　醫(yī)療機器人行業(yè)備受資本關(guān)注，融資規(guī)模超22億元。截至2017年，國內(nèi)醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)型企業(yè)融資規(guī)模超22億元，投資機構(gòu)除真格基金、普華資本等深耕創(chuàng)投領域的基金公司外，還包括騰訊這樣的積極在醫(yī)療機器人領域布局的互聯(lián)網(wǎng)巨頭。

表 2 部分獲融資企業(yè)名錄

(資料來源：公開資料整理)

　　手術(shù)機器人是國內(nèi)主要應用的醫(yī)療機器人產(chǎn)品，自主定位技術(shù)和人機交互技術(shù)仍有待提升。從產(chǎn)品類別來看，2017年，手術(shù)機器人占國內(nèi)醫(yī)療機器人總體市場份額的37%，是目前國內(nèi)主要應用的醫(yī)療機器人產(chǎn)品;從產(chǎn)品來源來看， 現(xiàn)階段國內(nèi)的自主醫(yī)療機器人以導醫(yī)機器人、配藥機器人、智能問診機器人為主，手術(shù)機器人較少，目前我國臨床應用的手術(shù)機器人以引進國外先進產(chǎn)品為主，其中達芬奇手術(shù)機器人是最具代表性的產(chǎn)品;從技術(shù)對比來看，手術(shù)機器人主要的功能模塊包括人機交互與顯示、醫(yī)學圖像、系統(tǒng)軟件、機器人裝置、定位裝置，其中圖像重構(gòu)、空間配準和定位控制等，是手術(shù)機器人最為核心的部分，目前我國手術(shù)機器人自主技術(shù)正逐步打破達芬奇的技術(shù)壟斷，代表產(chǎn)品包括哈工大的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)”等，但自主定位技術(shù)及人機交互技術(shù)上與國外先進產(chǎn)品仍有差距。

圖 2 國內(nèi)醫(yī)療機器人產(chǎn)品分類及占比

(資料來源：公開資料整理)

表 3 部分主要手術(shù)機器人及代表產(chǎn)品(廠商)

(資料來源：公開資料整理)

　　北京、深圳、長三角是國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)主要集中地。截至目前，我國醫(yī)療機器人代表性企業(yè)共計36家，其中上市公司兩家，分別為楚天科技和新松機器人。我國已有的醫(yī)療機器人企業(yè)主要分布在北京、深圳及長三角地區(qū)。

圖 3 國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)分布

(資料來源：公開資料整理)

　　哈工大、北航在國內(nèi)醫(yī)療機器人技術(shù)研究領域地位突出。哈爾濱工業(yè)大學在機器人領域的研發(fā)技術(shù)方面有著雄厚的經(jīng)驗，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的國內(nèi)重點高等院校，是我國第一個研發(fā)并制造出弧焊機器人和點焊機器人的科研單位，國內(nèi)現(xiàn)有醫(yī)療機器人企業(yè)的創(chuàng)始人及核心技術(shù)人員超過28%曾就讀于哈爾濱工業(yè)大學。哈爾濱工業(yè)大學孫立寧教授是國內(nèi)醫(yī)療機器人方面的著名專家，主要研究領域包括納米級微驅(qū)動及微操作機器人、高速高精度機構(gòu)、工業(yè)機器人技術(shù)、并聯(lián)機器人、醫(yī)療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構(gòu)與控制等。北京航空航天大學機器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體，目前其醫(yī)療與服務機器人產(chǎn)品包括：小型模塊化骨科機器人系統(tǒng)、脊柱磨削導航及機器人系統(tǒng)、幕墻清洗機器人、數(shù)字化手術(shù)床、床椅一體化系統(tǒng)以及腦立體定向機器人。其中，北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機器人獲得了CFDA的認證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)；北航王田苗教授是我國醫(yī)療機器人領域的著名專家，也是真格基金、雅瑞資本等多家投資機構(gòu)的高級科技顧問。

　　結(jié)語

　　近年來我國醫(yī)療機器人技術(shù)不斷發(fā)展，與國外先進技術(shù)的差距不斷縮小。未來國內(nèi)醫(yī)療機器人產(chǎn)品的市場需求受政策紅利、高端醫(yī)療、社會人口結(jié)構(gòu)變化等市場及政策因素影響將進一步釋放。但受國內(nèi)經(jīng)濟波動影響，短期內(nèi)醫(yī)療機器人投資回報周期延長的風險或進一步凸顯。目前哈工大、北航在國內(nèi)醫(yī)療機器人技術(shù)研究領域的地位突出，倘若其先進技術(shù)能夠在北京、深圳、長三角等醫(yī)療機器人企業(yè)集中度較高的地區(qū)實現(xiàn)推廣，將產(chǎn)生較大的社會效益。